Simulointimallin päivitys toiminnan takaamiseksi
Simulointimallit ovat tärkeä työkalu niin konseptivaiheessa olevien järjestelmien suunnittelussa kuin olemassa olevien järjestelmien analysoinnissa ja testauksessa. Tulevaisuudessakin toimivan simulointimallin edellytyksenä on sen ylläpitäminen, kun simulointiympäristöön tulee muutoksia.
Työn tavoitteena olikin päivittää koukkulaitteen hydrauliikan simulointimalli, jotta sitä voidaan käyttää vielä jatkossakin. Olemassa olevan simulointimallin luomisessa käytettyjen komponenttien tuki ollaan lopettamassa, jolloin sen toimivuudesta ei voida tulevaisuudessa olla varmoja.
Simulointiympäristö muuttumassa
Alkuperäinen malli oli luotu Simulinkin Simscape-lisäosan Hydraulics (Isothermal) -komponenttikirjastoa käyttäen. Kyseisen komponenttikirjaston tukeminen ollaan kuitenkin lopettamassa ja tilalle tuodaan korvaava Isothermal Liquid -komponenttikirjasto.
Uuden komponenttikirjaston komponenteilla päivitetyn koukkulaitteen simulointimallin tarkoituksena oli toimia mahdollisimman samalla tavalla kuin alkuperäisen mallin. Tämä johtui siitä, että varsinainen koko järjestelmä, jota simuloidaan, ei ollut muuttunut ja hydrauliikan simulointimalli on osa suurempaa koukkulaitteen järjestelmän simulointimallia.
Mitä saatiin aikaiseksi
Työssä luotiin tyhjälle pohjalle uusilla komponenteilla alkuperäistä jäljittelevä simulointimalli. Itse komponenteissa tapahtuneiden muutosten ja niihin määritettävien parametrien erojen takia, mallista ei voitu tehdä täysin samanlaista kuin aikaisemmin.
Työn tuloksena syntyi koukkulaitteen hydrauliikan simulointimalli, joka integroitiin koko koukkulaitteen järjestelmän simulointimalliin. Suorittamalla simulointi voitiin todeta, että hydrauliikan simulointimalli toimii osana kokonaisuutta, mutta uusien komponenttien aiheuttamien erojen takia simulaatio on aikaisempaa herkempi. Havaitun herkkyyden takia päivitetty simulointimalli vaatii todennäköisesti hienosäätöä vielä jatkossakin.
Lähde:
Laukkanen, M. 2025. Ultima-koukkulaitteen hydrauliikka simulointimallin päivitys – Theseus, Turun ammattikorkeakoulun opinnäytetyö.